离散时间切换线性控制系统的最小长度可控序列
最优化与控制
2025-07-08 v1
摘要
在本文中，我们提供了离散时间切换线性控制系统的可达集的新刻画以及一个Kalman型可控性判据，假设切换参数除了实际控制变量外，也可用作控制参数。对于可控的切换线性控制系统，结果表明，总是存在一个切换序列，使得相应线性时变系统的可达集在经过足够长的时间后覆盖整个状态空间。我们根据状态维数、模态数和控制矩阵的秩，给出了保证此性质的最小时间的估计，并表明这些估计在某些相关情况下实际上是紧的。
引用
@article{arxiv.2507.04731,
title = {Controllable Sequences of Minimal Length for Discrete-Time Switched Linear Control Systems},
author = {Paolo Mason and Antoine Girard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04731},
year = {2025}
}