线性随机系统状态协方差的可达性与可控性分析

Fengjiao Liu; Panagiotis Tsiotras

线性随机系统状态协方差的可达性与可控性分析

系统与控制 2025-09-22 v2 系统与控制

作者: Fengjiao Liu , Panagiotis Tsiotras

摘要

本文研究在给定初始状态协方差的基础上，通过有限时间范围内可达的终端状态协方差集合，用于具有加性噪声的线性随机系统。对于离散时间系统，本文给出可达状态协方差集合的完整描述。对于连续时间系统，本文给出可达状态协方差集合的上界。此外，对于线性离散时间和连续时间系统，本文提供了在有限时间范围内对状态协方差可控性的必要且充分条件。

关键词

状态协方差可达性可控性线性随机系统有限时间范围

引用

@article{arxiv.2406.14740,
  title  = {Reachability and Controllability Analysis of the State Covariance for Linear Stochastic Systems},
  author = {Fengjiao Liu and Panagiotis Tsiotras},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.14740},
  year   = {2025}
}