受随机参数和加性不确定性影响的受控线性系统的精确协方差表征
系统与控制
2026-01-22 v2 系统与控制
摘要
这项工作解决了与线性离散时间系统相关的协方差动力学的精确表征问题，该系统同时受到可能无界的加性和参数随机不确定性影响。利用这一表征，我们解决了状态协方差动力学的控制设计问题，提供了与针对同类系统的标准必要和充分条件相比，保守但更易于处理的条件。数值结果通过将这种新表征与经验协方差进行比较来评估它，并说明了控制设计问题。
引用
@article{arxiv.2502.03944,
title = {Exact Covariance Characterization for Controlled Linear Systems subject to Stochastic Parametric and Additive Uncertainties},
author = {Kaouther Moussa and Mirko Fiacchini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.03944},
year = {2026}
}