面向受参数化扰动与机会约束系统的计算高效协方差控制
最优化与控制
2023-01-19 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本工作研究受加性与乘性不确定性以及状态与输入机会约束的离散时间线性系统的有限时域最优协方差控制问题。具体而言，通过收紧机会约束并引入适当的变量替换，开发了该最优协方差控制问题的易处理凸近似。证明了该凸近似的解是原机会约束协方差控制问题的一个有效（尽管可能非最优）解。
引用
@article{arxiv.2301.07308,
title = {Computationally Efficient Covariance Steering for Systems Subject to Parametric Disturbances and Chance Constraints},
author = {Jacob Knaup and Panagiotis Tsiotras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.07308},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 1 figure