基于逐次凸规划的Gaussian随机场中机会约束协方差控制
系统与控制
2022-01-19 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文考虑在存在Gaussian随机场的情况下，优化显式引导不确定系统状态均值和协方差的仿射反馈律的问题。空间相关扰动相对于标称轨迹被一系列联合Gaussian随机向量逐次逼近。通过对标称控制输入的序贯更新，利用凸优化计算，该优化包含了仿射状态反馈的影响、空间扰动的扰动效应，以及对闭环状态与控制的机遇约束。将所发展方法应用于求解一个仿射反馈律，以最小化在具有随机扰动大气的行星周围完成气动捕获任务所需的的第99百分位。
引用
@article{arxiv.2101.09634,
title = {Chance-Constrained Covariance Steering in a Gaussian Random Field via Successive Convex Programming},
author = {Jack Ridderhof and Panagiotis Tsiotras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.09634},
year = {2022}
}