基于混合单调性与随机顺序的离散时隆NONLINEAR随机系统前向可达性
系统与控制
2024-12-05 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们提出了一种方法，用于离散时隆NONLINEAR随机系统的区间几何前向随机可达集的过近似。这得益于将混合单调系统理论扩展以融合随机顺序，以及一种浓度不等式结果：通过单调映射 lower- bounds 状态所在区间的概率。随后，我们提出一种算法计算前向可达集的过近似及状态位于其中的概率。我们在两个航空航天实例中展示了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2407.03984,
title = {Forward Reachability for Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems via Mixed-Monotonicity and Stochastic Order},
author = {Vignesh Sivaramakrishnan and Rosalyn A. Devonport and Murat Arcak and Meeko M. K. Oishi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.03984},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 3 figures, in the proceedings of the 63rd IEEE Conference on Decision and Control