基于管域的带状多面体数据驱动预测控制
系统与控制
2022-11-28 v3 系统与控制
摘要
我们提出了一种针对受有界加性干扰的线性系统的新型基于管域的数据驱动预测控制方法。我们的方法利用未知线性系统可达性分析的最新结果，来表述并求解一个鲁棒管域预测控制问题。更确切地说，我们的方法在于从收集的数据中推导出一个包含真实状态误差集的带状多面体(zonotope)。我们展示了如何保证所得误差带状多面体的稳定性，这可用于提升现有带状多面体数据驱动 MPC 公式的计算效率。在一个受强对抗噪声影响的双积分器上的结果证明了所提控制方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2209.03500,
title = {Tube-Based Zonotopic Data-Driven Predictive Control},
author = {Alessio Russo and Alexandre Proutiere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.03500},
year = {2022}
}