自由站或弹性嵌入球体表面位移与整体变形的解析表达式

计算有限大小弹性体内部施加力量产生的变形是一个挑战。本文推导了均匀各向同性线性弹性球体表面变形模式振幅的显式解析表达式。所考虑的模式对应于体积的整体变化或相对单轴伸缩或收缩。两种情况均被考虑：一种是弹性球体在无滑移条件下嵌入线性弹性、均匀各向同性、无限延伸的背景介质中；另一种是自由站的弹性球体。例如，我们的解析表达式对于 spherical soft actuator 的计算材料优化具有重要意义。