有界马尔可夫丢包下卡尔曼滤波的改进稳定性条件
系统与控制
2015-01-23 v1
摘要
本文考虑了受丢包影响的卡尔曼滤波的峰协方差稳定性问题。连续丢包的长度由一个时齐有限状态马尔可夫链控制。我们建立了峰协方差稳定性的充分条件，并表明该稳定性检验可重构为线性矩阵不等式（LMI）可行性问题。与现有文献相比，本文给出的稳定性条件在相似状态变换下是不变的；此外，我们的条件被证明比现有结果保守性更低。数值算例展示了我们结果的有效性。
引用
@article{arxiv.1501.05469,
title = {An Improved Stability Condition for Kalman Filtering with Bounded Markovian Packet Losses},
author = {Junfeng Wu and Ling Shi and Lihua Xie and Karl Henrik Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1501.05469},
year = {2015}
}