航空航天滑模控制工具箱：相对阶方法及资源勘探着陆器与运载火箭案例研究
系统与控制
2021-06-09 v2 系统与控制
摘要
传统的滑模控制与观测技术广泛应用于航空航天领域，包括飞机、无人机、运载火箭、导弹拦截器与高超声速导弹。本工作致力于创建一个基于 MATLAB 的滑模控制器设计与仿真软件工具箱，以支持航空航天飞行器应用。提出了一种采用相对阶方法的航空航天滑模控制工具箱（SMC Aero）架构。SMC Aero 库包含一阶滑模控制（1-SMC）、二阶滑模控制（2-SMC）、高阶滑模（HOSM）控制（固定增益或自适应）以及高阶滑模微分器。SMC Aero 工具箱的有效性通过两个案例研究得到验证：资源勘探着陆器（RPL）在月球软着陆的控制与仿真，以及运载火箭（LV）上升段姿态控制。
引用
@article{arxiv.2105.03767,
title = {Aerospace Sliding Mode Control Toolbox: Relative Degree Approach with Resource Prospector Lander and Launch Vehicle Case Studies},
author = {S. Kode and Y. Shtessel and A. Levant and J. Rakoczy and M. Hannan and J. Orr},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.03767},
year = {2021}
}