基于调节触发有限时间辨识的常参数反应扩散偏微分方程自适应边界控制
最优化与控制
2018-05-23 v1 系统与控制
摘要
针对抛物型偏微分方程，我们提出了一种新的基于确定性等价的自适应边界控制方案，其采用事件触发型最小二乘辨识器，其中触发基于调节误差的大小（而非由估计误差触发辨识器更新，或由调节误差触发控制改变）。该方案保证了状态在L2范数下指数收敛于零，以及参数估计在有限时间内收敛到未知参数的真值。该方案针对一个具有Dirichlet驱动的特定基准问题而设计，其中唯一的未知参数为反应系数和高频增益。对于此特定问题，现有自适应方案均无法处理未知的高频增益。一个说明性示例便于与其他自适应控制设计方法进行比较。
引用
@article{arxiv.1805.08404,
title = {Adaptive Boundary Control of Constant-Parameter Reaction-Diffusion PDEs Using Regulation-Triggered Finite-Time Identification},
author = {Iasson Karafyllis and Miroslav Krstic and Katerina Chrysafi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.08404},
year = {2018}
}
备注
26 pages, 4 figures, submitted to Automatica for possible publication