抛物型 PDE-ODE 级联系统的安全自适应控制
系统与控制
2026-02-05 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种针对具有PDE和ODE子系统中参数不确定性的抛物型PDE-ODE 级联系统的安全自适应边界控制策略。该设计建立在包含高阶相对度 CBFs 以及基于批量最小二乘identification (BaLSI)的自适应控制框架中，确保在有限时间内实现精确的参数识别。所提出的控制律确保：(i)如果系统输出状态最初位于预先指定的安全集内，则在所有时间上维持安全性；否则，在预先指定的有限时间内将输出驱动回安全区域；(ii)实现所有植物状态收敛于零。提供了数值仿真，以演示所提出方法的有效性。
关键词
引用
@article{arxiv.2602.04656,
title = {Safe Adaptive Control of Parabolic PDE-ODE Cascades},
author = {Yun Jiang and Ji Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.04656},
year = {2026}
}