基于调节触发批量最小二乘估计不可观测参数的自适应控制
最优化与控制
2018-11-28 v1 系统与控制
摘要
本文将一种近期提出的间接、确定性等价、事件触发自适应控制方案推广到不可观测参数的情形。该推广通过一种新颖的批量最小二乘辨识器（Batch Least-Squares Identifier, BaLSI）实现，其在事件时刻被激活。BaLSI 保证了参数估计的有限时间渐近常值性，以及闭环系统轨迹跟随标称闭环系统轨迹（“标称”指渐近参数估计意义下，而非真实未知参数意义下）这一事实。因此，若标称反馈保证全局渐近稳定与局部指数稳定，则不同于常规自适应控制，新提出的事件触发自适应方案可保证具有一致指数收敛速率的全局渐近调节。所开发的自适应方案在一个著名控制问题——机翼摇滚模型的状态调节上进行了测试。针对该特定问题，提供了与其他自适应方案的比较。
引用
@article{arxiv.1811.10833,
title = {Adaptive Control By Regulation-Triggered Batch Least-Squares Estimation of Non-Observable Parameters},
author = {Iasson Karafyllis and Maria Kontorinaki and Miroslav Krstic},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.10833},
year = {2018}
}
备注
29 pages, 12 figures