智能城市中保护骑行者的新方案

城市中心的污染正成为一个主要的社会问题。虽然污染令所有城市居民担忧，但由于靠近车辆排气管，骑行者是为数最多暴露的群体之一。因此，需要新的解决方案来帮助保护市民，尤其是骑行者，免受废气排放的有害影响。在此背景下，混合动力车辆（HV）提供了可在此方向上利用的新驱动可能性。更具体地说，此类车辆作为一个群体协同工作时，能够动态降低给定区域内的排放，从而使市民受益，同时仍给予车主使用内燃机（ICE）的灵活性。本文旨在开发一种可部署于此类车辆中的算法，该算法利用地理围栏（虚拟地理边界）来指定骑行者周围的低污染区域。地理围栏内的排放水平通过抛硬币算法控制 HV 电机进入和退出电动模式，其方式在某种意义下是最优的。最优性准则基于地理围栏内车辆的污染程度，以及每辆车附近的骑行者期望密度。一旦车辆检测到骑行者，该算法即被触发。本文给出了仿真和实车中的实现，并使用硬件在环（HIL）平台对系统进行了测试（提供视频）。