中文

关于面向骑行者的智能速度建议系统的设计

系统与控制 2018-04-24 v1

摘要

交通相关污染正成为全球性的重大社会问题。由于骑行者靠近车辆排气管,他们尤其暴露于此类污染中。在近期若干研究中已表明,暴露于此类污染最终超过了与骑行相关的心血管益处。因此在骑行过程中存在影响骑行者的冲突效应。一方面,骑行付出带来健康益处,而暴露于污染显然没有。从数学上讲,这些冲突效应产生了描述骑行者所累积健康威胁的凸效用函数。更具体地说,粗略而言,对于给定的背景污染水平,存在一个使骑行者健康风险最小化的旅程时间最优长度。在本文中,我们考虑一组共享同一路线的骑行者。这可能是休闲骑行者,或从起点到终点一同出行的骑行者。在此背景下,我们提出以下问题:骑行者应以何种共同速度行进,以使总体健康风险最小化?我们将其表述为带一致性约束的优化问题。更具体地,我们设计了一个智能速度建议系统,向一组骑行者推荐共同速度,同时考虑骑行群体不同的体能水平,或在部分或全部骑行者使用电助力自行车(e-bikes,电动自行车)时的不同电助水平。为此,我们将近期导出的一致性结果推广至拟凸效用函数的情形。不同场景下的仿真研究证明了我们所提系统的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1804.08282,
  title  = {On the Design of an Intelligent Speed Advisory System for Cyclists},
  author = {Yingqi Gu and Mingming Liu and Matheus Souza and Robert Shorten},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1804.08282},
  year   = {2018}
}

备注

This paper has been submitted to the 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) for publication