一种基于支持向量机的有刷直流电机转速与位置无传感器估计新方法

目前，在许多应用中，需要获知电机的转速和位置。这可以通过使用耦合到电机轴上的机械传感器或使用无传感器技术来实现。有刷直流电机的无传感器技术可分为两类：1) 基于有刷直流电机动态模型的技术；2) 基于电流纹波分量的技术。本文提出了一种基于纹波分量的有刷直流电机转速与位置估计新方法，该方法使用了支持向量机。所提方法仅测量电流并检测该信号中的脉冲。通过使用检测到的脉冲之间的反距离来估计电机转速，并通过计数所有检测到的脉冲来估计位置。能够检测虚假脉冲并剔除错误脉冲是该方法相对于其他无传感器方法的主要优势。在两台分马力有刷直流电机上进行的测试表明，该方法在恒速或动态变速的广泛速度范围与工况下均能正确工作。