用于电机换相的非线性贝叶斯辨识：以开关磁阻电机为例
系统与控制
2023-10-02 v1 系统与控制
摘要
开关磁阻电机（SRMs）以机械结构简单之设计实现高能效驱动。本文旨在辨识转矩、转子角度与电流之间的非线性关系，以设计可最小化 SRM 中转矩脉动的换相函数。这是通过使用刻意不完美的换相函数进行特定闭环实验，并通过贝叶斯估计辨识非线性动力学来实现的。一个仿真示例表明，所提方法对位置相关扰动具有鲁棒性，且实验表明该辨识方法能够支撑设计出显著提升性能的换相函数。所开发方法能够在无需转矩传感器、精确线性模型或精确位置相关扰动模型的情况下，准确辨识 SRM 中的转矩-电流-角度关系，从而易于在生产中实施。
引用
@article{arxiv.2309.17099,
title = {Nonlinear Bayesian Identification for Motor Commutation: Applied to Switched Reluctance Motors},
author = {Max van Meer and Rodrigo A. González and Gert Witvoet and Tom Oomen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.17099},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 6 figures