鲁棒换向设计：应用于开关磁阻电机

开关磁阻电机（SRM）是利用磁阻产生扭矩的经济型电动执行器，其扭矩脉动源于转子齿几何形状中未考虑的制造缺陷。本文旨在设计一种通用且资源高效的换向函数，用于精确控制一系列 SRM，从而在 SRM 个体及转子齿之间存在制造差异的情况下减轻扭矩脉动。所开发的换向函数通过利用扭矩-电流-角度模型中的方差，在相间优化分配电流，并且设计参数少，便于在低成本硬件上集成。蒙特卡洛仿真和实验结果表明，跟踪误差分别最多降低了 31% 和 11%。所开发的方法对于使用单一驱动器控制多个系统的应用以及受内存或建模工作量限制的应用非常有益，为改善跟踪性能和降低声学噪声提供了一种经济的解决方案。