混合可调磁执行器：建模与设计
系统与控制
2022-12-05 v1 系统与控制
摘要
磁阻执行器在高精度应用中备受青睐。由于线圈中的电阻损耗，此类执行器在真空环境下的准静态工作模式中精度会降低。通过使用磁化状态被原位调谐的软永磁体，无需恒定功率即可产生力，从而减少电阻损耗。本文研究了一种新的调谐方法以降低电阻损耗。通过使用依赖历史且非线性的滞回模型，设计了更高效的调谐算法。此外，利用硬永磁体产生的偏置磁通将非线性力-磁通关系线性化，从而改善了可变磁阻可调磁执行器的位置精度与控制简便性。
引用
@article{arxiv.2212.01242,
title = {Hybrid Tunable Magnet Actuator: Modeling and Design},
author = {W. B. Hoekwater and J. D. Wiersema1 and S. H. HosseinNia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.01242},
year = {2022}
}