包含饱和、磁滞和涡流的磁阻执行器混合动力学模型
系统与控制
2024-07-15 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种新颖的单线圈、短行程磁阻执行器混合动力学模型。该模型部分基于磁等效电路原理，通过广义Preisach模型包含了磁滞和饱和的磁现象。此外，还考虑了铁芯中感应的涡流，并通过使用有限元模拟结果纳入了空气中的磁通边缘效应。推导出了无需反演Preisach模型的动力学显式解，并展示和讨论了由电磁方程和运动方程组合而成的混合自动机。最后，提出了一种确定模型参数的辨识方法，并在实际执行器上进行了实验说明。给出了结果，并强调了我们的建模方法的优势。
引用
@article{arxiv.2402.00049,
title = {Hybrid Dynamical Model for Reluctance Actuators Including Saturation, Hysteresis and Eddy Currents},
author = {Edgar Ramirez-Laboreo and Maurice G. L. Roes and Carlos Sagues},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00049},
year = {2024}
}
备注
11 pages, 13 figures. This is the accepted version of an already published paper (see Journal reference)