磁阻执行器的实时电磁估计

近年来，针对电磁阀和电磁开关等简单磁阻器件，已提出了多种建模、估计与控制策略。本文提出一种新算法，仅利用电压和电流的离散时间测量值，即可在线估计这些器件的磁链以及时变电气参数，即电阻和电感。该算法对测量噪声具有鲁棒性，能够应对器件的温度变化，并在衔铁运动过程中提供精确的估计。此外，还实现了一种积分估计器，以执行器每次操作的开始作为复位条件，用于比较。通过仿真和实验测试，研究并比较了两种估计方法的性能，并强调了所提方法的优势。文中还描述并讨论了估计值的可能用途以及进一步的建模发展。