一种用于机器人应用的优化无刷直流电机控制方案
机器人学
2024-04-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文旨在为机器人系统中的广泛应用开发一种无刷直流电机的集成控制策略。该控制器适用于电机的高扭矩-低速和高速控制。通过开发定制的BLDC驱动系统进行硬件验证，并对电路元件进行功率效率优化。
引用
@article{arxiv.2404.17367,
title = {An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications},
author = {Nilabha Das and Laxman Rao S. Paragond and Balkrushna H. Waghmare},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.17367},
year = {2024}
}
备注
6 Pages, 8 figures, 1 table