基于无传感器技术的无刷直流电机位置与速度控制及应用趋势
系统与控制
2024-02-09 v1 系统与控制
摘要
本文对用于控制无刷直流（BLDC）电机驱动的位置和速度无传感器方法进行了技术综述，包括使用传感器的背景分析、局限性和进展。由于通过无传感器技术改进了传统的控制和传感技术，BLDC电机驱动器的性能和可靠性得到了提升。然后，本文回顾了无传感器技术的进展，并介绍了该领域的最新发展及其固有的优缺点，包括对实际实现问题和应用的分析。本研究深入概述了最先进的反电动势传感方法，包括端电压传感、三次谐波电压积分、端电流传感、反电动势积分和PWM策略。此外，还简要分析了基于估计和模型的最相关技术，例如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器、模型参考自适应系统、自适应观测器（全阶和伪降阶）以及人工神经网络。
引用
@article{arxiv.2402.05263,
title = {Position and Speed Control of Brushless DC Motors Using Sensorless Techniques and Application Trends},
author = {Jose-Carlos Gamazo-Real and Ernesto Vazquez-Sanchez and Jaime Gomez-Gil},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.05263},
year = {2024}
}