无刷直流电机控制器稳定性分析的代数方法
系统与控制
2020-07-06 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种代数技术，用于计算无刷直流电机（BLDCM）速度控制器控制回路在闭环响应失稳前所能接受的最大时延。利用最近提出的时延稳定性分析方法，我们推导出BLDCM速度控制器的精确稳定条件。应用新方法的结果表明，将PI控制器整定为与BLDCM机械时间常数同数量级的极快响应时，时延会显著影响系统稳定性。
引用
@article{arxiv.2007.01387,
title = {An Algebraic Approach for the Stability Analysis of BLDC Motor Controllers},
author = {Emad Gad and Julio Pimentel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.01387},
year = {2020}
}
备注
12 pages