无传感器电力驱动的可观测性
动力系统
2016-02-24 v2 系统与控制
摘要
无轴传感器电力驱动控制近三十年来一直是活跃的研究课题。它包含从电流和电压测量估计转子速度和/或位置。本文讨论面向无传感器控制的电力驱动可观测性条件。此类系统模型强非线性。为此，应用局部可观测性方法分析无传感器驱动在某些运行条件下性能退化。可观测性条件的有效性通过数值模拟和实验数据得到确认，使用扩展卡尔曼滤波器作为观测器。
引用
@article{arxiv.1602.04468,
title = {Observability of Sensorless Electric Drives},
author = {Mohamad Koteich and Gilles Duc and Abdelmalek Maloum and Guillaume Sandou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.04468},
year = {2016}
}