非紧致流形上不可积系统的全局 Gevrey 双曲性
机器人学
2026-02-19 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
我们研究与 上的管状型不可积结构相关的一阶微分算子的全局 Gevrey 双曲性,其中 是一个非紧致流形,恰好同胚于紧致流形内部的紧致流形带, 为 维环面。在 时,我们工作于 Roumieu 和 Beurling 类型的 Gevrey 类中。一个关键步骤是在 上构造一个其系数在每个解析图中均为阶为 的 Gevrey 阶数的散射度量;这使我们能够使用 Hodge 理论获得谱正则性。对于定义闭 形式的一个自然条件,我们在 Roumieu/Beurling 指数 Liouville 行为的条件下,获得了全局 Gevrey 双曲性的尖锐判据。
关键词
引用
@article{arxiv.2602.16365,
title = {Markerless 6D Pose Estimation and Position-Based Visual Servoing for Endoscopic Continuum Manipulators},
author = {Junhyun Park and Chunggil An and Myeongbo Park and Ihsan Ullah and Sihyeong Park and Minho Hwang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.16365},
year = {2026}
}
备注
20 pages, 13 figures, 7 tables