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非紧致流形上不可积系统的全局 Gevrey 双曲性

机器人学 2026-02-19 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

我们研究与 M×TmM\times\mathbb{T}^m 上的管状型不可积结构相关的一阶微分算子的全局 Gevrey 双曲性,其中 MM 是一个非紧致流形,恰好同胚于紧致流形内部的紧致流形带,Tm\mathbb{T}^mmm 维环面。在 s>1s>1 时,我们工作于 Roumieu 和 Beurling 类型的 Gevrey 类中。一个关键步骤是在 MM 上构造一个其系数在每个解析图中均为阶为 ss 的 Gevrey 阶数的散射度量;这使我们能够使用 Hodge 理论获得谱正则性。对于定义闭 11 形式的一个自然条件,我们在 Roumieu/Beurling 指数 Liouville 行为的条件下,获得了全局 Gevrey 双曲性的尖锐判据。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.16365,
  title  = {Markerless 6D Pose Estimation and Position-Based Visual Servoing for Endoscopic Continuum Manipulators},
  author = {Junhyun Park and Chunggil An and Myeongbo Park and Ihsan Ullah and Sihyeong Park and Minho Hwang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.16365},
  year   = {2026}
}

备注

20 pages, 13 figures, 7 tables