使用两个仿射对应进行双视图焦距估计的最小解法
计算机视觉与模式识别
2017-06-07 v1
摘要
本文提出了一种使用两个仿射对应的最小解法，用于估计两个半标定相机（即除公共焦距外其余内参已知）之间的公共焦距与基础矩阵。据我们所知，该问题尚未被解决。所提方法利用从局部仿射变换导出的线性约束，扩展了基于点对应的技术。所得的多项式方程组通过隐变量技术高效求解。通过观察局部仿射的几何特性，我们引入了消除无效根的新条件。为了从剩余候选解中选出最佳解，提出了一种根选择技术，其在高水平噪声情况下优于近期的方法。所提的 2 点算法在合成数据和 104 对公开的真实图像对上得到了验证。本文包含了所提解法的 Matlab 实现。
引用
@article{arxiv.1706.01649,
title = {A Minimal Solution for Two-view Focal-length Estimation using Two Affine Correspondences},
author = {Daniel Barath and Tekla Toth and Levente Hajder},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.01649},
year = {2017}
}