三视图全景长度恢复

本文提出了一种 novel 方法，用于从三视图全景中恢复全景长度。通过检查两个全景之间法向量的一致性，我们推导出全景长度与全景之间的新的显式约束条件，并采用消去技术。我们展示了三视图全景提供两个额外的约束，使能够恢复一个或两个全景长度。我们讨论了四种可能的情况，包括三个相机具有未知的相等全景长度、三个相机具有两个不同的未知全景长度、三个相机中一个全景长度已知而另外两个相机具有相等或不同的未知全景长度。所有问题都可以转换为求解一个或两个未知数的多项式方程组，这些方程组可以利用 Sturm 序列或隐变量技术高效求解。使用合成数据和真实数据进行评估显示，所提出的求解器在速度和准确性上都优于依赖现有双视图求解器的方法。代码和数据已提供于 https://github.com/kocurvik/hf。