关于未同步摄像机的双视图几何
计算机视觉与模式识别
2017-04-25 v1
摘要
我们提出了从多个未同步摄像机的视频序列中同时估计摄像机几何和时间偏移的新方法。开发了用于同时计算图像间具有未知时间偏移的基础矩阵或单应性矩阵(homography)的算法。我们的方法使用最小对应点集（基础矩阵为八对，单应性矩阵为四对半），因此适合使用RANSAC进行鲁棒估计。此外，我们提出了一种迭代算法，扩展了在显著未同步序列上的适用性，可找到长达数秒的正确时间偏移。我们在合成和广泛真实世界数据集上评估了这些方法，结果表明对摄像机同步问题具有广泛的适用性。
引用
@article{arxiv.1704.06843,
title = {On the Two-View Geometry of Unsynchronized Cameras},
author = {Cenek Albl and Zuzana Kukelova and Andrew Fitzgibbon and Jan Heller and Matej Smid and Tomas Pajdla},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.06843},
year = {2017}
}
备注
12 pages, 9 figures, Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2017