LDL 稳定性的 Lyapunov 表征及其在LTR 系统的去中心化积分控制应用
系统与控制
2026-05-18 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
矩阵 D 稳定性概念在经济模型、生物系统模型以及去中心化控制等应用中发挥着重要作用。本文提供了鲁棒 (块) D 稳定性的必要充分 Lyapunov 条件。我们将此表征作为去中心化 LTI 系统去积分控制新型 Lyapunov 分析的一部分，提供保证在低增益及任意连接和断开单个控制回路情况下稳定的充分条件。
引用
@article{arxiv.2603.13608,
title = {A Lyapunov Characterization of Robust D-Stability with Application to Decentralized Integral Control of LTI Systems},
author = {John-Paolo Casasanta and John W. Simpson-Porco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.13608},
year = {2026}
}