利用平方和方法的抛物型偏微分方程输出反馈控制的凸方法
系统与控制
2014-08-25 v1
摘要
本文使用基于优化的方法为一类一维抛物型偏微分方程设计输出反馈控制器。输出可以是分布式的或点测量。输入可以是分布式的或边界驱动。我们利用Lyapunov算子、对偶性和Luenberger观测器框架，将综合问题重新表述为一组线性算子不等式（LOI）表示的凸优化问题。然后，我们展示了如何利用半定规划（SDP）和平方和（SOS）方法检验这些LOI的可行性。
引用
@article{arxiv.1408.5206,
title = {A Convex Approach to Output Feedback Control of Parabolic PDEs Using Sum-of-Squares},
author = {Aditya Gahlawat and Matthew. M. Peet},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.5206},
year = {2014}
}