MiRo的仿生发声系统
声音
2017-05-17 v1 机器人学
摘要
在陪伴和宠物疗法等应用中，使用类动物机器人的兴趣日益增长。然而，在大多数情况下，只有机器人的物理外观模仿特定动物。相比之下，MiRo是第一款基于模拟生物脑的硬件和软件架构的商业仿生机器人。本文描述了MiRo的发声系统是如何设计的——并非使用预先录制的动物声音，而是基于一个针对机器人特定物理特性定制的实时参数化通用哺乳动物语音合成器的实现。新颖的成果是为MiRo创造了一个“合适”的声音，该声音与机器人的物理和行为可供性完美对齐，从而避免了“恐怖谷”效应，并极大地增强了MiRo作为交互设备的有效性。
引用
@article{arxiv.1705.05472,
title = {A Biomimetic Vocalisation System for MiRo},
author = {Roger K. Moore and Ben Mitchinson},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.05472},
year = {2017}
}
备注
12 pages; accepted for publication at Living Machines 2017, Stanford, USA; 25-28 July 2017; http://livingmachinesconference.eu/2017/