通过智能手表和智能手机数据的多模态运动捕捉实现普适机器人控制
机器人学
2024-06-04 v1
摘要
我们提出一个开源库，用于通过智能手机和智能手表的运动捕捉实现无缝机器人控制。我们的库具有三种模式：仅手表模式，可通过单个智能手表进行控制；上臂模式，通过将智能手机固定在上臂上提供更高的精度；口袋模式，通过放置在任何口袋中的智能手机确定身体方向。这些模式应用于两个真实机器人任务，与黄金标准运动捕捉系统相比，放置精度在 2 厘米以内。WearMoCap 是传统运动捕捉系统的合适替代方案，特别是在需要普适性的环境中。该库可在 www.github.com/wearable-motion-capture 获取。
引用
@article{arxiv.2406.01117,
title = {Ubiquitous Robot Control Through Multimodal Motion Capture Using Smartwatch and Smartphone Data},
author = {Fabian C Weigend and Neelesh Kumar and Oya Aran and Heni Ben Amor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.01117},
year = {2024}
}
备注
2 pages, 3 figures, 1 table