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TRiGS: 用于可扩展4D高斯溅射的时序刚体运动

计算机视觉与模式识别 2026-04-02 v1

摘要

近期4D高斯溅射(4DGS)方法实现了令人印象深刻的动态场景重建,但通常依赖分段线性速度近似和短时序窗口。这种不连续的建模导致严重的时序碎片化,迫使基元被反复消除和重新生成以追踪复杂的非线性动力学。这种权宜之计的近似消除了对象的长期时序身份,并导致高斯基元数量不可避免地激增,阻碍了向扩展视频序列的可扩展性。为解决这一问题,我们提出了TRiGS,一种利用统一、连续几何变换的新型4D表示。通过整合SE(3)变换、分层Bezier残差和可学习局部锚点,TRiGS为单个基元建模几何一致的刚体运动。这种连续表述保留了时序身份,并有效缓解了无界内存增长。广泛实验表明,TRiGS在标准基准上实现了高保真渲染,同时独特地扩展至扩展视频序列(例如600至1200帧)而不会出现严重内存瓶颈,在时序稳定性方面显著优于先前工作。

关键词

引用

@article{arxiv.2604.00538,
  title  = {TRiGS: Temporal Rigid-Body Motion for Scalable 4D Gaussian Splatting},
  author = {Suwoong Yeom and Joonsik Nam and Seunggyu Choi and Lucas Yunkyu Lee and Sangmin Kim and Jaesik Park and Joonsoo Kim and Kugjin Yun and Kyeongbo Kong and Sukju Kang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2604.00538},
  year   = {2026}
}

备注

Project page: https://wwwjjn.github.io/TRiGS-project_page/