基于射线分组的松弛刚性动态高斯溅

使用3D高斯溅重建动态3D场景取得了显著进展。然而，一个关键挑战仍在于建模真实运动，因为大多数方法无法将高斯的运动与真实世界的物理动态对齐。这种错位在单目视频数据集中尤其突出，由于未能保持连贯的运动会破坏局部几何结构，从而导致重建质量下降。因此，许多最先进的方法依赖外部先验（如光流或2D轨迹）以实现时间一致性。在本工作中，我们提出了一种新方法，显式保留4D场景中高斯跨时间的局部几何结构。我们的核心思想是引入一种视图空间射线分组策略，将与同一射线相交的高斯进行聚类，仅考虑其α混合权重超过阈值的高斯。随后对这些组应用约束，以维持一致的空间分布，从而有效保留其局部几何。该方法通过确保局部几何随时间保持稳定，实现更符合物理的运动模型，消除了对外部指导的依赖。我们将方法集成到两种不同的基线模型中。在挑战性的单目数据集上进行大量实验表明，我们的方法显著优于现有方法，实现了卓越的时间一致性和重建质量。