迈向感知规范架构的声明式安全规则
机器人学
2016-01-13 v1 计算机与社会
摘要
与其他蓝领领域相比，农业的死亡人数较多，此外农村地区人口减少导致劳动力下降。这些问题导致人们更加关注提高农业效率并引入自主性。田间机器人是机器人学中日益大有可为的分支，旨在实现农业全自动化。然而，安全方面是依据安全标准来处理的，这限制了其在现实世界中的适用性。本文提出了结合功能安全标准的视觉流水线分析，以提出如何确保系统按要求运行的解决方案。基于该分析，我们展示了一种验证视觉流水线是否正常工作的简单机制，从而提升整体系统的安全性。
引用
@article{arxiv.1601.02778,
title = {Towards Declarative Safety Rules for Perception Specification Architectures},
author = {Johann Thor Mogensen Ingibergsson and Ulrik Pagh Schultz and Dirk Kraft},
journal= {arXiv preprint arXiv:1601.02778},
year = {2016}
}
备注
Presented at DSLRob 2015 (arXiv:1601.00877)