探索人类在双手探索过程中如何感知刚度
人机交互
2021-07-26 v1 机器人学
摘要
本文提出了一种实验测试平台及相关的心理物理学范式，用于理解人们如何利用前臂的腕部旋转来区分扭转刚度。该测试平台包含两个 1-DoF 旋转运动学触觉设备。我们采用自适应阶梯法评估了刚度区分任务的 JND，在此任务中参与者通过旋转前臂来探索虚拟扭转弹簧。我们在四种不同的探索模式下对七种不同条件下的 JND 进行了评估：双手、单手、针对单手位移的双手反馈以及针对双手位移的单手反馈。区分结果将有助于未来研究刚度感知如何变化。
引用
@article{arxiv.2107.11172,
title = {Towards an understanding of how humans perceive stiffness during bimanual exploration},
author = {Mohit Singhala and Jacob Carducci and Jeremy D. Brown},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11172},
year = {2021}
}
备注
Accepted as Works-in-Progress paper at Haptics Symposium 2020