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肢体选择如何影响运动学感知的初步研究

机器人学 2021-07-26 v1 人机交互

摘要

我们对如何实时整合来自上肢的触觉信息以执行复杂的双手任务的理解仍然有限,而这是人类常用于执行不同难度任务的能力。为了理解如何使用来自双肢的信息来创建统一的感知,首先分别研究双肢非常重要。强调中枢神经系统在解释内部身体动力学中作用的流行理论似乎表明,双上肢对外部刺激应具有同等的敏感性。然而,有经验证据表明,在形状区分等任务中,我们的上肢存在感知差异,这促使我们研究肢体选择对运动学感知的影响。在本文中,我们开始分别评估双前臂的刚度最小可觉差。初步结果验证了对肢体选择如何影响运动学感知进行更深入研究的必要性。

关键词

引用

@article{arxiv.2107.11174,
  title  = {Preliminary investigation into how limb choice affects kinesthetic perception},
  author = {Mohit Singhala and Amy Chi and Maria Coleman and Jeremy D. Brown},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2107.11174},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted as Works-in-Progress paper to World Haptics 2019