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运动规划的拓扑复杂性与 Massey 积

代数拓扑 2008-01-15 v2 最优化与控制

作者: Mark Grant

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摘要

我们利用 Massey 积为纤维化的 Schwarz 属寻找比先前已知更 sharp 的下界。特别地，我们给出了非形式空间 $X$ 的示例，其拓扑复杂度 $\TC(X)$ （定义为 $X$ 上自由路径纤维化的属）大于零因子杯长加一。

关键词

拓扑复杂度运动规划 Massey 积 Schwarz 属纤维化非形式空间零因子杯长

引用

@article{arxiv.0709.2287,
  title  = {Topological complexity of motion planning and Massey products},
  author = {Mark Grant},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0709.2287},
  year   = {2008}
}

备注

11 pages; minor revisions and 1 added reference; to appear in the Proceedings of the M. M. Postnikov Memorial Conference