可定向曲面上无碰撞多任务运动规划的拓扑复杂度
代数拓扑
2016-07-27 v1
摘要
我们计算了可定向曲面有序构型空间的高阶拓扑复杂度，从而推广了 Cohen-Farber 对这些空间普通拓扑复杂度的描述。
引用
@article{arxiv.1607.07667,
title = {Topological complexity of collision-free multi-tasking motion planning on orientable surfaces},
author = {Jesús González and Bárbara Gutiérrez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07667},
year = {2016}
}
备注
18 pages