存在移动障碍时 Dubins 飞机的时间最优控制
最优化与控制
2019-02-27 v1
摘要
在本工作中，获得了存在移动与固定障碍时 Dubins 飞机的时间最优轨迹控制。我们表明，对于具有初始位置的 Dubins 飞机，可使用精确罚函数法获得控制变量，使得飞机在存在障碍的情况下以最短时间到达终点位置。
引用
@article{arxiv.1902.09753,
title = {Time optimal control in presence of moving obstacles for a Dubins airplane},
author = {Z. Fathi and B. Bidabad and M. Najafpour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.09753},
year = {2019}
}
备注
15 pages, 3 figures