面向无人机的事物化建模

近年来，无人机（UAV）在实际应用与研究中均呈现急剧增长。据文献所述，该领域亟需建立更精细的无人机系统架构模型，换言之，一种定义系统结构与行为的概念模型。现有模型大多零散，未能涵盖全部重要的动态属性。此领域的进展可减少此类系统设计中的歧义并提升可靠性。本文旨在通过采用一种称为事物（抽象）机的概念模型来推进无人机系统架构建模，其中无人机的所有软硬件组件均从事物流与五种通用操作的角度加以审视。我们将该模型应用于一个无人机的真实案例研究。所得结果——该无人机的集成概念表示——支持了此方法的可行性。