自然机器人竞赛：众包仿生设计

仿生与受自然启发的研究不仅是致力于开发稳健工程系统或理解自然世界的机器人学家的有力资源，也是进入科学与技术领域的独特易得切入点。地球上的每个人都不断与自然互动，大多数人即便未意识到，也对动植物行为有着直觉性的认知。自然机器人竞赛是一项新颖的科学传播活动，它利用这种直觉，为任何对自然或机器人感兴趣的人提供提交想法并将其转化为真实工程系统的机会。在本文中，我们将讨论该竞赛的投稿，这些投稿展示了公众如何思考自然，以及人们认为工程师最迫切需解决的问题。随后，我们将展示从获奖提交概念草图到功能机器人的设计过程，以此作为仿生机器人设计的一个案例研究。获奖设计是一条利用鳃结构过滤微塑料的机器鱼。它被制造成具有新颖 3D 打印鳃设计的开源机器人。通过呈现该竞赛及获奖作品，我们希望培养对自然启发设计的进一步兴趣，并在读者心中增进自然与工程之间的交融。