OpenFish：面向高速运动的水母仿生软体机器鱼设计
机器人学
2022-06-06 v2
摘要
我们提出OpenFish：一种为速度与效率优化的开源软体机器鱼。该软体机器鱼结合主动与被动尾段以精确模仿鲔形游动模式。通过实现一种能够以更正弦波形达到更高振荡频率的新型推进系统，该开源软体机器鱼实现了的峰值速度。由此，它比先前报道的最快软体机器鱼快。除推进系统外，鱼体形态的优化在实现该速度中也起了关键作用。本文详细描述了该软体机器鱼的设计、构建与定制。我们希望此开源设计能加速软体机器鱼的未来研究与发展。
引用
@article{arxiv.2108.12285,
title = {OpenFish: Biomimetic Design of a Soft Robotic Fish for High Speed Locomotion},
author = {Sander C. van den Berg and Rob B. N. Scharff and Zoltán Rusák and Jun Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.12285},
year = {2022}
}