2023 Waymo 开放仿真智能体挑战赛亚军方案
计算机视觉与模式识别
2023-06-29 v1
摘要
在本技术报告中，我们呈现 2023 Waymo 开放仿真智能体挑战赛（WOSAC）[4] 的亚军方案。我们提出一种简单而有效的自回归方法来仿真多智能体行为，该方法构建于知名的多模态运动预测框架 Motion Transformer (MTR)[5] 之上并应用了后处理算法。我们名为 MTR+++ 的提交方案在 2023 WOSAC 的真实感元指标上取得 0.4697。此外，挑战赛后我们提出一种基于 MTR 的改进模型 MTR_E，其得分更优为 0.4911，并在截至 2023 年 6 月 25 日的 WOSAC 排行榜上排名第三。
引用
@article{arxiv.2306.15914,
title = {The 2nd Place Solution for 2023 Waymo Open Sim Agents Challenge},
author = {Cheng Qian and Di Xiu and Minghao Tian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.15914},
year = {2023}
}