Waymo 开放模拟智能体挑战赛
计算机视觉与模式识别
2023-12-12 v4 机器学习
多智能体系统
机器人学
摘要
使用真实、可交互的智能体进行仿真代表了自动驾驶软件开发的一项关键任务。本工作中，我们介绍 Waymo 开放模拟智能体挑战赛（WOSAC）。WOSAC 是首个应对该任务并提出相应指标的公开挑战赛。挑战赛的目标是激发真实模拟器的设计，以用于评估和训练自动驾驶的行为模型。我们概述了评估方法，展示了若干不同基线仿真智能体方法的结果，并分析了 2023 年 3 月 16 日至 5 月 23 日举办的竞赛的若干提交作品。WOSAC 评估服务器持续开放提交，我们讨论了该任务的开放问题。
引用
@article{arxiv.2305.12032,
title = {The Waymo Open Sim Agents Challenge},
author = {Nico Montali and John Lambert and Paul Mougin and Alex Kuefler and Nick Rhinehart and Michelle Li and Cole Gulino and Tristan Emrich and Zoey Yang and Shimon Whiteson and Brandyn White and Dragomir Anguelov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.12032},
year = {2023}
}
备注
Accepted to NeurIPS 2023, Track on Datasets and Benchmarks. Public leaderboard available at https://waymo.com/open/challenges/2023/sim-agents/