TrajTok：2025 Waymo 开放仿真智能体挑战赛技术报告
计算与语言
2025-06-30 v1 人工智能
摘要
在本技术报告中，我们介绍了 TrajTok——一种用于基于离散下一标记预测的行为生成模型的轨迹分词器（trajectory tokenizer），它结合了数据驱动与基于规则的方法，具有更好的覆盖性、对称性和鲁棒性，并提出了一种面向交叉熵损失的具有空间感知能力的标签平滑方法。我们在 SMART 模型中采用了该分词器和损失函数，在 2025 Waymo 开放仿真智能体挑战赛中取得了 0.7852 的真实感分数，性能表现优异。我们将在未来开源相关代码。
引用
@article{arxiv.2506.21618,
title = {TrajTok: Technical Report for 2025 Waymo Open Sim Agents Challenge},
author = {Zhiyuan Zhang and Xiaosong Jia and Guanyu Chen and Qifeng Li and Junchi Yan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.21618},
year = {2025}
}