MTR-A：2022 Waymo开放数据集挑战赛运动预测赛道冠军方案
计算机视觉与模式识别
2022-09-22 v1
摘要
在本报告中，我们展示了2022 Waymo开放数据集挑战赛运动预测赛道的冠军方案。我们提出了一种新颖的用于多模态运动预测的Motion Transformer框架，其引入了一小组新颖的运动查询对，通过联合执行意图定位和迭代运动细化来生成更好的多模态未来轨迹。采用带有非极大抑制的简单模型集成策略来进一步提升最终性能。我们的方法在2022 Waymo开放数据集挑战赛的运动预测排行榜上获得第一名，以显著优势优于其他方法。代码将发布于https://github.com/sshaoshuai/MTR。
引用
@article{arxiv.2209.10033,
title = {MTR-A: 1st Place Solution for 2022 Waymo Open Dataset Challenge -- Motion Prediction},
author = {Shaoshuai Shi and Li Jiang and Dengxin Dai and Bernt Schiele},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10033},
year = {2022}
}
备注
The 1st place solution report for Waymo Motion Prediction Challenge of Workshop on Autonomous Driving of CVPR 2022