Point Transformer V3 极端版：2024 Waymo 开放数据集挑战语义分割赛首名解答
计算机视觉与模式识别
2024-07-23 v1
摘要
本技术报告详细阐述了我们在 2024 年 Waymo 开放数据集挑战语义分割赛中夺得第一名的方案。我们通过实施前沿、即插即用训练与推理技术，显著提升了 Point Transformer V3 在 Waymo 基准上的性能。我们的高级版本 Point Transformer V3 Extreme 利用多帧训练和不裁剪点策略，实现了对原始 PTv3 性能的显著提升。此外，采用简单直观的模型集成策略进一步提升了结果。该方法使我们在 Waymo 开放数据集语义分割排行榜中夺得首位，显著优于其他参赛者。
引用
@article{arxiv.2407.15282,
title = {Point Transformer V3 Extreme: 1st Place Solution for 2024 Waymo Open Dataset Challenge in Semantic Segmentation},
author = {Xiaoyang Wu and Xiang Xu and Lingdong Kong and Liang Pan and Ziwei Liu and Tong He and Wanli Ouyang and Hengshuang Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.15282},
year = {2024}
}
备注
1st Place Solution for 2024 Waymo Open Dataset Challenge in Semantic Segmentation