Waymo 开放数据集挑战赛 2020 2D 目标检测赛道冠军方案
计算机视觉与模式识别
2020-08-05 v1
摘要
在本技术报告中，我们呈现了 Waymo 开放数据集（WOD）挑战赛 2020——2D 目标检测赛道的解决方案。我们采用 FPN 作为基础框架。为提升性能，使用了 Cascade RCNN、堆叠 PAFPN Neck 与 Double-Head。为处理 WOD 中的小目标检测问题，我们在训练与测试时均使用非常大的图像尺度。使用我们的方法，我们的团队 RW-TSDet 在 2D 目标检测赛道中获得了第一名。
引用
@article{arxiv.2008.01365,
title = {1st Place Solutions of Waymo Open Dataset Challenge 2020 -- 2D Object Detection Track},
author = {Zehao Huang and Zehui Chen and Qiaofei Li and Hongkai Zhang and Naiyan Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.01365},
year = {2020}
}